Dijkstra算法是一种用于在带权图中找到单源最短路径的算法。其基本思路如下：
1. 初始化：
选择一个起始节点，将其标记为已访问。
将起始节点的距离设为0，其余节点的距离设为无穷大。
将所有节点放入一个未访问的集合中。
2. 选择最短路径：
在未访问的集合中，选择距离起始节点最近的节点作为当前节点。
将当前节点标记为已访问。
3. 更新距离：
对于当前节点的每个相邻节点，计算从起始节点到相邻节点的路径长度。
如果通过当前节点到达相邻节点的路径长度小于已记录的距离，则更新该相邻节点的距离。
4. 重复步骤2和3：
重复步骤2，选择下一个距离起始节点最近的未访问节点。
重复步骤3，更新相邻节点的距离。
5. 终止条件：
当所有节点都被访问过，或者已找到从起始节点到某个节点的最短路径时，算法结束。
6. 输出结果：
最终得到从起始节点到所有其他节点的最短路径。
Dijkstra算法的关键是维护一个距离表，记录从起始节点到每个节点的最短距离。通过不断更新这个表，最终可以得到从起始节点到所有节点的最短路径。
Dijkstra算法适用于非负权重的图，如果图中存在负权重边，则需要使用其他算法，如Bellman-Ford算法。
