法向量，又称为法线向量，是指垂直于一个平面或曲面的向量。在几何学中，法向量是描述平面或曲面方向的重要工具。
对于二维平面来说，法向量是一个垂直于该平面的向量，其方向可以用右手定则来确定：将右手的拇指指向平面的一个方向，其他四指自然弯曲，指向的方向就是法向量的方向。
在三维空间中，如果一个曲面可以用一个函数 ( z = f(x, y) ) 来描述，那么在曲面上任意一点 ( (x, y, f(x, y)) ) 的法向量可以通过计算该点处的偏导数来确定。具体来说，曲面在点 ( (x, y) ) 处的法向量 ( mathbf{n
