在STM32微控制器中，定时器的频率可以通过设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（ARR）的值来改变。
以下是影响定时器频率的两个主要参数：
1. 预分频器（Prescaler）：
[
TIMCLK = HCLK / (Prescaler + 1)
]
其中，( TIMCLK ) 是定时器的时钟频率，( HCLK ) 是系统时钟频率，( Prescaler ) 是预分频器的值。
2. 自动重装载寄存器（ARR）：
自动重装载寄存器用于设置定时器的计数周期。当定时器的计数器达到ARR的值时，它会自动从0开始重新计数。定时器的输出频率（即定时器中断或PWM的频率）可以通过以下公式计算：
[
Timer Frequency = frac{TIMCLK
